行進(jìn)路徑規(guī)劃方法、控制裝置、割草機(jī)、自移動系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210254630.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114600622A 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN114600622A 申請公布日 2022-06-10
分類號 A01D34/64（2006.01）I;A01D34/73（2006.01）I;A01D34/00（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 姚卓;林德淦 申請（專利權(quán)）人 未嵐大陸（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京合智同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號中關(guān)村東升科技園·北領(lǐng)地A-1樓2層203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種行進(jìn)路徑規(guī)劃方法、控制裝置、割草機(jī)、自移動系統(tǒng)。割草機(jī)包括相對于所述割草機(jī)的運(yùn)動中心偏心設(shè)置在割草機(jī)機(jī)身一側(cè)的刀盤，所述刀盤在側(cè)向上偏離所述割草機(jī)的運(yùn)動中心一預(yù)定偏置距離，所述側(cè)向垂直于所述割草機(jī)頭部的朝向，所述行進(jìn)路徑規(guī)劃方法包括：在目標(biāo)割草區(qū)域規(guī)劃多段平行子路徑；調(diào)整所述多段平行子路徑的間距，以消減所述割草機(jī)沿所述多段平行子路徑行進(jìn)時由于刀盤偏心設(shè)置引起的多段刀盤割草路徑之間間隔的不均勻；將所述多段平行子路徑連接，以生成所述目標(biāo)割草區(qū)域的整體規(guī)劃路徑。該方法可以提升割草的均勻度。