一種切割控制方法、裝置、切割機(jī)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210249189.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114698453A 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN114698453A 申請公布日 2022-07-05
分類號 A01D34/00（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 姚卓;林德淦;孟金山 申請（專利權(quán)）人 未嵐大陸（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號中關(guān)村東升科技園·北領(lǐng)地A1樓2層203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例公開了一種切割控制方法、裝置、切割機(jī)及存儲介質(zhì)，方法包括：獲取切割區(qū)域邊界的邊界類型；基于邊界類型和切割機(jī)的刀盤所設(shè)置的位置，確定切割機(jī)對切割區(qū)域邊界進(jìn)行巡邊切割時(shí)的巡邊方向；獲取切割區(qū)域邊界的位置信息；基于位置信息，驅(qū)動切割機(jī)移動至切割區(qū)域邊界并沿巡邊方向移動進(jìn)行巡邊切割，使刀盤靠近切割區(qū)域邊界。如此，根據(jù)切割機(jī)刀盤所設(shè)置的位置及切割區(qū)域邊界的邊界類型，確定出巡邊方向，并基于該巡邊方向進(jìn)行巡邊切割，使得切割機(jī)在切割區(qū)域內(nèi)部進(jìn)行巡邊切割時(shí)，切割機(jī)的刀盤始終位于靠近邊界一側(cè)，可以提高切割機(jī)的覆蓋范圍，最大限度地避免在切割區(qū)域邊界附近遺漏出帶狀的未切割區(qū)域，提高切割效果。