地圖預(yù)處理方法、裝置、存儲介質(zhì)及割草機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210213915.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114608557A 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN114608557A 申請公布日 2022-06-10
分類號 G01C21/00（2006.01）I;A01D34/00（2006.01）I;G06T11/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張少光;姚卓;林德淦 申請（專利權(quán)）人 未嵐大陸（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京合智同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號中關(guān)村東升科技園·北領(lǐng)地A-1樓2層203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請所提供的一種地圖預(yù)處理方法、裝置、存儲介質(zhì)及割草機，通過對待處理地圖的外邊界進行收縮，對待處理地圖的內(nèi)邊界進行膨脹，在進行膨脹或收縮時，根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則對待處理地圖的邊界上的夾角進行處理；合并收縮后的外邊界和膨脹后的內(nèi)邊界，得到第一邊界，第一邊界包括第一內(nèi)邊界和第一外邊界；對第一外邊界進行膨脹，對第一內(nèi)邊界進行收縮，得到第二邊界，根據(jù)第二邊界得到新地圖。實現(xiàn)了對待處理地圖中的狹窄工作區(qū)域進行處理獲得新地圖，從而提高割草機的工作效率。