虛擬邊界建立方法、裝置、智能終端及計算機(jī)存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210362741.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114721385A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114721385A 申請公布日 2022-07-08
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 姚銘 申請（專利權(quán)）人 未嵐大陸（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京合智同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號中關(guān)村東升科技園·北領(lǐng)地A-1樓2層203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種虛擬邊界建立方法、裝置、智能終端及計算機(jī)存儲介質(zhì)。該方法包括：使用外置設(shè)備采集包含自移動割草裝置的環(huán)境圖像；確定所述環(huán)境圖像對應(yīng)的可通行區(qū)域地圖；基于所述可通行區(qū)域地圖和所述自移動割草裝置的位姿，確定至少兩個規(guī)劃路徑；根據(jù)被選擇的規(guī)劃路徑，確定用于指示所述自移動割草裝置移動的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述自移動割草裝置，以使所述自移動割草裝置在移動過程中記錄自身位置，以及根據(jù)所述自身位置生成虛擬邊界。該方法建立虛擬邊界的難度更低。