自移動(dòng)設(shè)備的控制方法、自移動(dòng)設(shè)備以及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210270364.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114625143A 公開(kāi)（公告）日 2022-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN114625143A 申請(qǐng)公布日 2022-06-14
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 姚卓;林德淦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 未嵐大陸（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京合智同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號(hào)中關(guān)村東升科技園·北領(lǐng)地A-1樓2層203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提供一種自移動(dòng)設(shè)備的控制方法、自移動(dòng)設(shè)備以及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。自移動(dòng)設(shè)備的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)第一坐標(biāo)集合，所述第一坐標(biāo)集合包括規(guī)劃所述自移動(dòng)設(shè)備的工作區(qū)域時(shí)的所述自移動(dòng)設(shè)備的坐標(biāo)。所述方法包括：基于所述第一坐標(biāo)集合確定多個(gè)候選位置；確定滿足旋轉(zhuǎn)安全條件的候選位置為第一位置；控制所述自移動(dòng)設(shè)備在所述第一位置轉(zhuǎn)向，使得所述自移動(dòng)設(shè)備與所述第一坐標(biāo)集合對(duì)應(yīng)的第一邊界垂直，并且所述自移動(dòng)設(shè)備的尾部比頭部更接近第一邊界；控制所述自移動(dòng)設(shè)備以后退方式行進(jìn)到第二位置；以及控制所述自移動(dòng)設(shè)備在所述第二位置轉(zhuǎn)向，使得所述自移動(dòng)設(shè)備與所述第一邊界平行。該方法能夠提高所述自移動(dòng)設(shè)備在工作區(qū)域內(nèi)的作業(yè)覆蓋率。