一種用于無人車軌跡模擬測試的衛(wèi)星定位運動軌跡方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110809724.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113467464A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113467464A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 勾志陽;豐世驥;張萌;張杰;牛霆葳 申請（專利權）人 普達迪泰（天津）智能裝備科技有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 代理人 陳月婷
地址 300393天津市西青區(qū)中北鎮(zhèn)中北工業(yè)園西青道267號1號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于無人車軌跡模擬測試的衛(wèi)星定位運動軌跡方法，包括編碼器測量行進速率、雙目測量裝置測量轉向參數、陀螺儀測量姿態(tài)參數和構建算法；可以對場站路況環(huán)境及未來的無人化運行進行高精度，高質量的實時模擬，減少了規(guī)劃無人車運行軌跡的時間，提高了規(guī)劃效率，也提升了產品對復雜地形，地貌的抗干擾能力和兼容性。