一種基于機場跑道刻線的軌跡校準方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110809721.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113450380A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113450380A 申請公布日 2021-09-28
分類號 G06T7/13（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T5/40（2006.01）I;G06T5/20（2006.01）I;G06T7/136（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 勾志陽;郭佳佳;吳樹林;韓小剛;裘宏偉 申請（專利權(quán)）人 普達迪泰（天津）智能裝備科技有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳月婷
地址 300393天津市西青區(qū)中北鎮(zhèn)中北工業(yè)園西青道267號1號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于機場跑道刻線的軌跡校準方法，包括獲取攝像頭采集的原始圖像；將原始圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像；對灰度圖像進行車道線內(nèi)邊緣點提取得到車道線內(nèi)邊緣；對車道線內(nèi)邊緣進行擬合得到車道線內(nèi)邊緣坐標位置；根據(jù)車道線內(nèi)邊緣坐標位置，確定基準線；在基線上確定近點和遠點，近點到車輛的距離小于遠點到車輛的距離；根據(jù)近點、遠點及車輛中軸線，確定車輛在車體世界坐標系中的車輛偏航角，及時對車輛軌跡偏離航線進行糾正，避免發(fā)生事故。