汽車制造生產(chǎn)線鈑金件視覺抓取方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810914150.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109015636B | 公開（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請公布號 | CN109015636B | 申請公布日 | 2021-05-07 |
| 分類號 | B25J9/16(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張燦;林炯南;嚴(yán)婉 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京市科名專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 孫長江 |
| 地址 | 510760廣東省廣州市開發(fā)區(qū)東區(qū)連云西路東眾路30號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了汽車制造生產(chǎn)線鈑金件視覺抓取方法，用于汽車制造生產(chǎn)線中不同車型的鈑金件的視覺抓取，搜索基準(zhǔn)孔；繪制基準(zhǔn)孔分布圖；確定有效識別范圍；確定最優(yōu)布局方案；確定激光器數(shù)量和位置；安裝視覺抓手；進行視覺抓取。本發(fā)明用于汽車制造生產(chǎn)線中不同車型的鈑金件的視覺抓取，針對不同車型鈑金件具有的基準(zhǔn)孔特征，定義車型識別符號，通過合理調(diào)配激光器數(shù)量及分布，達(dá)到視覺組件的最優(yōu)配置，節(jié)約材料成本，降低設(shè)計難度，縮短開發(fā)周期，加快視覺技術(shù)產(chǎn)品實體化和產(chǎn)業(yè)化，使之更好的為汽車制造自動化、智能化服務(wù)。?? |
