一種自適應(yīng)吸盤裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021025354.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212333958U | 公開（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申請公布號 | CN212333958U | 申請公布日 | 2021-01-12 |
| 分類號 | B65G47/91(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 王亞軍;陳裕明;張俊;王再欽 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 | 代理人 | 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司 |
| 地址 | 510760廣東省廣州市黃埔區(qū)瑞祥路188號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種自適應(yīng)吸盤裝置，包括與機器人可拆卸連接的抓取模塊，所述抓取模塊與執(zhí)行模塊可拆卸連接，所述執(zhí)行模塊包括底座和設(shè)于所述底座上方的供電機構(gòu)、吸取機構(gòu)、顯示機構(gòu)，所述供電機構(gòu)、所述吸取機構(gòu)、所述顯示機構(gòu)分別與控制機構(gòu)連接；所述控制機構(gòu)包括真空發(fā)生器和電磁閥，所述真空發(fā)生器、所述電磁閥分別與控制器連接；所述吸取機構(gòu)包括帶鎖氣缸和位于所述帶鎖氣缸下方可旋轉(zhuǎn)的吸盤。通過供電機構(gòu)、吸取機構(gòu)、顯示機構(gòu)、控制機構(gòu)之間的相互作用，使得吸盤可以適應(yīng)不同高度、不同平面度的工件，完成機器人的工件抓取動作，結(jié)構(gòu)簡單、適用性強。?? |
