汽車涂膠視覺跟隨檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810962290.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109127194B | 公開（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109127194B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號(hào) | B05B12/08(2006.01)I;B05B12/12(2006.01)I;B05B12/00(2018.01)I;B05C11/10(2006.01)I | 分類 | 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 江連杰;周宇藍(lán);劉益 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市科名專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 孫長江 |
| 地址 | 510760廣東省廣州市開發(fā)區(qū)東區(qū)連云西路東眾路30號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種汽車涂膠視覺跟隨檢測(cè)方法，相機(jī)跟隨膠槍分段獲取涂膠圖像，圖像處理中心分段評(píng)價(jià)涂膠質(zhì)量，涂膠圖像獲取包括：獲取工件數(shù)模及膠條分布情況；確定膠槍移動(dòng)軌跡、姿態(tài)；確定相機(jī)的數(shù)量及安裝位置；跟隨獲取各段涂膠圖像；圖像處理判斷包括：對(duì)膠條段圖像進(jìn)行柵格化標(biāo)記處理，進(jìn)行寬度檢測(cè)；符合誤差范圍，則質(zhì)量合格。本發(fā)明解決特殊曲面工件應(yīng)用視覺檢測(cè)時(shí)由于相機(jī)安裝位置和固定視角，從而造成復(fù)雜曲面無法采集視覺圖像的問題，保證視覺檢測(cè)的相機(jī)采集到所有涂膠點(diǎn)圖像，并完成涂膠質(zhì)量檢測(cè)，提高涂膠品質(zhì)的可靠性，適用范圍廣，檢測(cè)效率高，實(shí)用性較強(qiáng)。?? |
