一種電動(dòng)輪椅自動(dòng)避障控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520864979.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205163435U 公開(kāi)（公告）日 2016-04-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN205163435U 申請(qǐng)公布日 2016-04-20
分類(lèi)號(hào) A61G5/04(2013.01)I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 蘇華;吳長(zhǎng)泰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳佳宜佳科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中聯(lián)專(zhuān)利代理有限公司 代理人 深圳佳宜佳科技有限公司
地址 518054 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書(shū)有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)輪椅自動(dòng)避障控制系統(tǒng)，包括手桿操控器、自動(dòng)避障模塊和輪椅驅(qū)動(dòng)控制模塊，所述手桿操控器與自動(dòng)避障模塊通過(guò)第一傳輸模塊連接，所述自動(dòng)避障模塊和輪椅驅(qū)動(dòng)控制模塊通過(guò)第二傳輸模塊連接；所述自動(dòng)避障模塊包括路面?zhèn)鞲衅?、路障判斷器和避障控制器，所述輪椅?qū)動(dòng)控制模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電動(dòng)控制器。本實(shí)用新型提供的電動(dòng)輪椅自動(dòng)避障控制系統(tǒng)可免操控完成全自動(dòng)避障，又能自主駕駛，具有手動(dòng)操作和智能自動(dòng)控制的協(xié)同工作能力，能夠效的保障使用者的安全。