一種電動輪椅自動避障控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510732185.X 申請日 -
公開（公告）號 CN105250085A 公開（公告）日 2016-01-20
申請公布號 CN105250085A 申請公布日 2016-01-20
分類號 A61G5/04(2013.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 蘇華;吳長泰 申請（專利權(quán)）人 深圳佳宜佳科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 代理人 深圳佳宜佳科技有限公司
地址 518054 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種電動輪椅自動避障控制系統(tǒng)，包括手桿操控器、自動避障模塊和輪椅驅(qū)動控制模塊，所述手桿操控器與自動避障模塊通過第一傳輸模塊連接，所述自動避障模塊和輪椅驅(qū)動控制模塊通過第二傳輸模塊連接；所述自動避障模塊包括路面?zhèn)鞲衅?、路障判斷器和避障控制器，所述輪椅?qū)動控制模塊包括驅(qū)動電機和電動控制器。本發(fā)明提供的電動輪椅自動避障控制系統(tǒng)可免操控完成全自動避障，又能自主駕駛，具有手動操作和智能自動控制的協(xié)同工作能力，能夠效的保障使用者的安全。