一種鍛壓機(jī)的柔性控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110480252.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113351817A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113351817A 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) B21J9/20 分類 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 周正;楊莎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津市天鍛壓力機(jī)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 蒙建軍
地址 300402 天津市北辰區(qū)小淀鎮(zhèn)津圍公路東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種鍛壓機(jī)的柔性控制方法，屬于鍛壓機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于，包括如下步驟：S100、鍛壓速度控制，通過(guò)檢測(cè)鍛壓機(jī)的滑塊速度，進(jìn)而輸入油缸的流量大小以調(diào)整鍛壓速度；S200、柔性壓力控制，通過(guò)控制鍛壓機(jī)的合模缸持壓壓力及三級(jí)卸壓與比例溢流控制實(shí)現(xiàn)柔性卸壓控制。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明基于積分分離PID法的壓制速度控制方法；進(jìn)行滑塊行程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，針對(duì)卸載過(guò)程對(duì)車輪車形質(zhì)量影響，結(jié)合三級(jí)卸壓閥組與比例溢流閥余弦曲線控制方法進(jìn)行鍛壓機(jī)柔性卸壓控制。