機器人七軸機構(gòu)以及七軸機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721055555.1 申請日 -
公開（公告）號 CN207309931U 公開（公告）日 2018-05-04
申請公布號 CN207309931U 申請公布日 2018-05-04
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 吳昊天 申請（專利權(quán)）人 宜興東方智能汽車裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宜興東方智能汽車裝備有限公司
地址 214000 江蘇省無錫市宜興市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)文莊路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供的機器人七軸機構(gòu)以及七軸機器人，屬于機器人領(lǐng)域。機器人七軸機構(gòu)，包括底座、滑軌組、驅(qū)動機構(gòu)、工位調(diào)節(jié)組件和用于安裝六軸機器人的安裝滑臺；驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動安裝滑臺在滑軌組上來回往復移動，工位調(diào)節(jié)組件則能夠調(diào)節(jié)安裝滑臺在底座上的位置，安裝滑臺用于安裝六軸機器人，擴大了六軸機器人的工作范圍，提高了工作效率。一種七軸機器人，包括六軸機器人和機器人七軸機構(gòu)，六軸機器人安裝于安裝滑臺。七軸機器人相對于六軸機器人，實現(xiàn)七軸聯(lián)動，節(jié)省成本，工作范圍更廣，提高了工作效率。