用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的多行程旋轉(zhuǎn)抓取裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811636577.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109748098B | 公開（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請公布號 | CN109748098B | 申請公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號 | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 楊韜;汪洋;郭優(yōu)優(yōu);宋春雷;丁麗成;童曉燕;佘貽俊 | 申請（專利權(quán)）人 | 銅陵富仕三佳機(jī)器有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 銅陵市天成專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 朱墨然 |
| 地址 | 244000安徽省銅陵市銅官山區(qū)石城路電子工業(yè)區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的多行程旋轉(zhuǎn)抓取裝置，包括行程調(diào)節(jié)裝置和抓取裝置，所述行程調(diào)節(jié)裝置包括頂板、支柱、安裝板、第一氣缸、第二氣缸、底板和旋轉(zhuǎn)電缸，所述抓取裝置包括固定板、連接柱、升降板、氣動滑臺、氣缸連接塊、抵塊、導(dǎo)套、機(jī)械爪安裝塊和機(jī)械爪。采用了這種結(jié)構(gòu)后，行程調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)對氣缸上下行程的精確把控，配合能夠運(yùn)動平穩(wěn)且高精度定位旋轉(zhuǎn)電缸帶動抓取裝置旋轉(zhuǎn)，抓取裝置的氣動滑臺帶動機(jī)械爪運(yùn)動，保證引線框架可以準(zhǔn)確的放置，能夠滿足高精度加工時的精度要求。?? |
