一種石英坩堝搬運機器人裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822232800.2 申請日 -
公開（公告）號 CN209567526U 公開（公告）日 2019-11-01
申請公布號 CN209567526U 申請公布日 2019-11-01
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 章北銘; 于學敏; 杜興林; 于宏宇; 溫存元; 王建龍; 祝立君; 周鼎軍; 谷秀慧 申請（專利權）人 天津康帝德科技有限公司
代理機構 北京同輝知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉洪勛
地址 010070 內蒙古自治區(qū)呼和浩特市金橋開發(fā)區(qū)世紀十八路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種石英坩堝搬運機器人裝置，包括機架，設置于機架上的傳輸機構、升降機構、夾持機構和傳感器，以及控制器；傳輸機構包括依次連接的X軸傳輸機構、Z軸傳輸機構和Y軸傳輸機構；夾持機構與Y軸傳輸機構滑動連接且通過氣缸一驅動，包括兩個相對設置的滾輪組件和設置于滾輪組件外側的回轉氣缸，滾輪組件包括至少一對滾輪，滾輪對中的滾輪組件在回轉氣缸的驅動下在垂直于Z軸傳輸機構的平面內沿其中心軸轉動；傳輸機構、升降機構、夾持機構和傳感器均與控制器電性連接；本實用新型具有結構緊湊，設計合理，節(jié)省空間，操控簡單，加工精度高，能耗低，生產(chǎn)效率高，安全性能好，省時省力，實現(xiàn)完全自動化搬運坩堝設備。