一種船體清刷機器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201210464371.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN102910269A | 公開(公告)日 | 2013-02-06 |
申請公布號 | CN102910269A | 申請公布日 | 2013-02-06 |
分類號 | B63B57/00(2006.01)I | 分類 | 船舶或其他水上船只;與船有關的設備; |
發(fā)明人 | 陳東良;國云飛;劉桂芳;王臣業(yè);陳東華;劉富強 | 申請(專利權)人 | 張家港同宇智能機電科技有限公司 |
代理機構 | 張家港市高松專利事務所(普通合伙) | 代理人 | 孫高 |
地址 | 215600 江蘇省蘇州市張家港市南豐鎮(zhèn)興園路張家港同宇智能機電科技有限公司 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種船體清刷機器人,包括安裝板,該機器人還包括行走輪機構、清潔刷和旋翼,所述旋翼由旋翼轉動動力裝置驅動,所述行走輪機構和清潔刷安裝于安裝板正面,安裝板背面安裝有旋轉機構,所述旋轉機構包括旋轉軸和旋轉軸動力裝置,旋轉軸由旋轉軸動力裝置驅動,所述旋翼與旋轉軸固定連接,旋翼隨旋轉軸的轉動而擺動。通過旋翼轉動動力裝置驅動旋翼的旋轉實現(xiàn)船體清刷機器人在船體表面的吸附,吸附力強,既能適用于貝類附著較厚的船體,又有效克服磁吸附給船體帶來的負面影響;旋翼隨旋轉軸的轉動而擺動,可以通過調整旋翼隨旋轉軸轉動的方向來控制船體清刷機器人的行走方向。 |
