一種多工位機(jī)械手用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)移送裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021947452.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214053445U 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN214053445U 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) B21D43/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 牟威;劉道德 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江啟成智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 熊亮亮
地址 314305浙江省嘉興市海鹽縣西塘橋街道（海鹽經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)）椰島路1668號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種多工位機(jī)械手用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)移送裝置，所述多工位機(jī)械手包括有主本體和副本體，主本體和副本體之間設(shè)有兩根間隔設(shè)置的移送桿，所述移送裝置包括有分別位于移送桿兩端的第一同步帶，主本體的兩側(cè)和副本體的兩側(cè)分別安裝有第一從動(dòng)輪箱，第一從動(dòng)輪箱中設(shè)有第一同步輪，第一同步帶的兩端分別固定在相應(yīng)的移送桿上，第一同步帶與相應(yīng)的第一同步輪齒合，主本體上安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)連接有第一主動(dòng)輪箱，第一主動(dòng)輪箱驅(qū)動(dòng)主本體上的第一同步輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的多工位機(jī)械手用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)移送裝置，利用一臺(tái)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩根移送桿移動(dòng)，節(jié)省了安裝空間和設(shè)備成本。