一種多工位機械手用單電機驅(qū)動移送裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021947452.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214053445U 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN214053445U 申請公布日 2021-08-27
分類號 B21D43/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 牟威;劉道德 申請（專利權(quán)）人 浙江啟成智能科技有限公司
代理機構(gòu) 嘉興啟帆專利代理事務所（普通合伙） 代理人 熊亮亮
地址 314305浙江省嘉興市海鹽縣西塘橋街道（海鹽經(jīng)濟開發(fā)區(qū)）椰島路1668號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多工位機械手用單電機驅(qū)動移送裝置，所述多工位機械手包括有主本體和副本體，主本體和副本體之間設有兩根間隔設置的移送桿，所述移送裝置包括有分別位于移送桿兩端的第一同步帶，主本體的兩側(cè)和副本體的兩側(cè)分別安裝有第一從動輪箱，第一從動輪箱中設有第一同步輪，第一同步帶的兩端分別固定在相應的移送桿上，第一同步帶與相應的第一同步輪齒合，主本體上安裝有第一電機，第一電機連接有第一主動輪箱，第一主動輪箱驅(qū)動主本體上的第一同步輪同時轉(zhuǎn)動。本實用新型的多工位機械手用單電機驅(qū)動移送裝置，利用一臺電機同時驅(qū)動兩根移送桿移動，節(jié)省了安裝空間和設備成本。