基于PLC的機(jī)器人位置調(diào)用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110953672.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113635285A 公開（公告）日 2021-11-12
申請公布號(hào) CN113635285A 申請公布日 2021-11-12
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曹希發(fā);曾自立 申請（專利權(quán)）人 浙江啟成智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 熊亮亮
地址 314305浙江省嘉興市海鹽縣西塘橋街道（海鹽經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)）椰島路1668號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于PLC的機(jī)器人位置調(diào)用方法，所述機(jī)器人包括有PLC、總控HMI，所述機(jī)器人通過總控HMI在PLC中存儲(chǔ)多個(gè)配方，每個(gè)配方對(duì)應(yīng)一種產(chǎn)品生產(chǎn)過程中機(jī)器人的動(dòng)作指令，機(jī)器人通過總控HMI調(diào)用配方，每個(gè)配方中包含多個(gè)點(diǎn)位數(shù)據(jù)，點(diǎn)位數(shù)據(jù)通過示教器進(jìn)行修正。本發(fā)明的基于PLC的機(jī)器人位置調(diào)用方法，產(chǎn)線操作人員通過簡單培訓(xùn)即可上崗，無需專業(yè)程序?qū)＜?；位置修正通過點(diǎn)擊示教器按鈕到達(dá)指定點(diǎn)位，手柄點(diǎn)動(dòng)調(diào)整位置后保存即可；機(jī)器人程序邏輯清晰，增加新產(chǎn)品時(shí)無需更改機(jī)器人程序。利用位置數(shù)組通過索引在一個(gè)程序中實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品的位置存儲(chǔ)與調(diào)用。