一種多工位機(jī)械手用開夾裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021910813.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213436792U 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN213436792U 申請公布日 2021-06-15
分類號 B21D43/04（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 劉道德;朱江;牟威 申請（專利權(quán)）人 浙江啟成智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 熊亮亮
地址 314305浙江省嘉興市海鹽縣西塘橋街道（海鹽經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)）椰島路1668號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種多工位機(jī)械手用開夾裝置，開夾裝置包括有安裝在主本體或副本體的開夾基座，開夾基座上設(shè)有第二滑軌，第二滑軌上依次安裝有左開夾撥座和右開夾撥座，開夾基座的一端安裝有第二主動(dòng)輪箱，另一端安裝有第二從動(dòng)輪箱，第二主動(dòng)輪箱和第二從動(dòng)輪箱上配合安裝有第二同步帶，左開夾撥座和右開夾撥座分別固定連接第二同步帶，左開夾撥座和右開夾撥座分別連接相應(yīng)的移送桿，第二主動(dòng)輪箱由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的多工位機(jī)械手用開夾裝置，具有部件數(shù)量少、結(jié)構(gòu)緊湊、同步效果好的優(yōu)點(diǎn)。