一種多工位機械手用升降裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021921369.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213439673U 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN213439673U 申請公布日 2021-06-15
分類號 B25J9/02（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B21D43/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 牟威;劉道德 申請（專利權(quán)）人 浙江啟成智能科技有限公司
代理機構(gòu) 嘉興啟帆專利代理事務所（普通合伙） 代理人 熊亮亮
地址 314305浙江省嘉興市海鹽縣西塘橋街道（海鹽經(jīng)濟開發(fā)區(qū)）椰島路1668號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多工位機械手用升降裝置，所述升降裝置包括有安裝在主本體或副本體上的升降基座，移送桿的兩端分別安裝在兩個升降基座上，升降裝置還包括有第二電機、連接軸，連接軸的兩端分別設有齒輪箱，第二電機通過連接軸驅(qū)動兩個齒輪箱同時動作，齒輪箱上配合安裝有由齒輪箱驅(qū)動直線運動的齒條，齒條的一端固定連接升降基座，第二電機相應固定在主本體上或副本體上。本實用新型的多工位機械手用升降裝置，通過位于主本體和副本體上的第二電機分別帶動升降基座上下移動，實現(xiàn)移送桿的升降。配合機械手的其他部件，完成多個工件的同時抓取轉(zhuǎn)移。具有部件少、成本低、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點。