一種紙管抓取機械手爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123424843.9 申請日 -
公開（公告）號 CN216577933U 公開（公告）日 2022-05-24
申請公布號 CN216577933U 申請公布日 2022-05-24
分類號 B25J15/10（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳偉群;施中其;倪宇峰;錢衛(wèi)根;張雪豐;邱建良;邱云海;薛浩杰;吳國旺 申請（專利權(quán)）人 桐鄉(xiāng)中欣化纖有限公司
代理機構(gòu) 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 314513浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市洲泉鎮(zhèn)工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種紙管抓取機械手爪，包括三爪氣缸及設(shè)置在三爪氣缸上的三個活動部，在活動部上設(shè)置有手指部，所述手指部的第一端部與所述活動部連接，在三爪氣缸半徑方向的手指部的外側(cè)面間隔設(shè)置有若干內(nèi)凹槽，所述內(nèi)凹槽用于增加與紙管之間的摩擦力，在手指部的第二端部的外側(cè)面設(shè)置有斜面，所述斜面處的手指部的厚度由第二端部向第一端部逐漸增加。本實用新型所得到的一種紙管抓取機械手爪，在手指部與紙管對接過程中對精度要求低，降低對紙管損壞的概率，同時可以增加手指部與紙管抓取的摩擦力，提升抓取的穩(wěn)定性和安全性。