一種多工位機器人弧焊工作室

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911200620.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110935981A 公開（公告）日 2020-03-31
申請公布號 CN110935981A 申請公布日 2020-03-31
分類號 B23K9/02(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 丁爾勝;章慷 申請（專利權(quán)）人 湖南普威汽車零部件有限公司
代理機構(gòu) 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 湖南普威汽車零部件有限公司
地址 411100湖南省湘潭市經(jīng)開區(qū)白石西路9號高端汽車零部件配套產(chǎn)業(yè)園7#廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種多工位機器人弧焊工作室，包括機器人弧焊機和加工工位，所述加工工位至少為三個，且環(huán)繞在機器人弧焊機四周，所述機器人弧焊機四周設(shè)置有定位傳感器，定位傳感器的數(shù)量與加工工位的數(shù)量一致，所述加工工位上設(shè)置有產(chǎn)品夾，定位傳感器與產(chǎn)品夾通過電線連接，當(dāng)機器人弧焊機的機械臂通過定位傳感器上方后對應(yīng)的產(chǎn)品夾才會松開。通過多個加工工位進(jìn)行加工，機器人在一個加工工位工作時，其他加工工位進(jìn)行上料或下料工作，無需等待物料上下料，并且通過定位傳感器和踩踏開關(guān)配合對產(chǎn)品夾進(jìn)行控制，保證完成加工工作后才能開啟產(chǎn)品夾進(jìn)行下料，提高安全性，并且通過接近傳感器防止工作時人員靠近，減少安全事故的發(fā)生。??