輸煤皮帶巡檢方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110969341.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113816096A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113816096A 申請公布日 2021-12-21
分類號 B65G43/00（2006.01）I;B65G43/02（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I;G07C1/20（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 魏永利;劉亞平;李延偉;關(guān)云龍;盧戩;邢旭光;郝秉迎;朱潘鑫;王凱杰 申請（專利權(quán)）人 國家電投集團(tuán)河南電力有限公司沁陽發(fā)電分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 劉臣剛
地址 200240上海市閔行區(qū)劍川路1115號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種輸煤皮帶巡檢方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。該方法應(yīng)用于輸煤皮帶巡檢系統(tǒng)，輸煤皮帶巡檢系統(tǒng)包括巡檢管理平臺和巡檢機(jī)器人，該方法包括：巡檢管理平臺從輸煤程控系統(tǒng)獲取皮帶工作狀態(tài)信息；巡檢管理平臺根據(jù)皮帶工作狀態(tài)信息確定對應(yīng)的目標(biāo)巡檢機(jī)器人和目標(biāo)巡檢任務(wù)，向目標(biāo)巡檢機(jī)器人發(fā)送目標(biāo)巡檢任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)信息；目標(biāo)巡檢機(jī)器人根據(jù)接收到的目標(biāo)任務(wù)信息執(zhí)行相應(yīng)的目標(biāo)巡檢任務(wù)。本發(fā)明實施例通過采用上述技術(shù)方案，通過從輸煤程控系統(tǒng)獲取皮帶工作狀態(tài)信息，可以使得巡檢管理平臺根據(jù)皮帶的不同工作狀態(tài)，對應(yīng)產(chǎn)生不同的巡檢任務(wù)，從而達(dá)到巡檢機(jī)器人根據(jù)對應(yīng)的巡檢任務(wù)進(jìn)行自主巡檢的技術(shù)效果。