自動作業(yè)機器人及其按規(guī)劃路徑自動作業(yè)的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911032153.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112720451A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112720451A 申請公布日 2021-04-30
分類號 B25J9/16;B25J13/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 耿永清;胡紹杰;李赳華;何凱 申請（專利權(quán)）人 深圳市行知行機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 汪霞
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道石龍社區(qū)德政路恒昌榮高科工業(yè)園4棟1樓B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動作業(yè)機器人及其按規(guī)劃路徑自動作業(yè)的控制方法。該自動作業(yè)機器人包括機器人主體，機器人主體具有控制器，自動作業(yè)機器人還包括安裝于機器人主體上并與控制器通訊連接的動態(tài)傾角傳感器、測距傳感器和位移測量機構(gòu)，動態(tài)傾角傳感器用于測量所述機器人主體的轉(zhuǎn)向角度，測距傳感器用于測量所述機器人主體的爬升高度，位移測量機構(gòu)用于測量所述機器人主體的移動距離。通過動態(tài)傾角傳感器、測距傳感器和位移測量機構(gòu)的融合設(shè)置，控制器能夠快速準(zhǔn)確的獲取機器人主體在作業(yè)過程中的位置及姿態(tài)信息，確?？刂破骺刂茩C器人主體按照規(guī)劃路徑精準(zhǔn)移動，有效提高機器人的自動作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率。