管道外壁清洗機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110666911.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113426768A | 公開（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113426768A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號(hào) | B08B9/023（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I | 分類 | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 林冰弟;胡紹杰;蔡建楠;鄧靜;耿永清;何凱;李赳華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市行知行機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 梁河 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道石龍社區(qū)德政路恒昌榮高科工業(yè)園4棟1樓B | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種管道外壁清洗機(jī)器人，包括框架、行走模塊和高壓清洗模塊，框架形成中空腔室；行走模塊的數(shù)量為兩個(gè)以上，兩個(gè)以上行走模塊沿中空腔室的周向間隔分布，以?shī)A持位于中空腔室內(nèi)的管道，并能沿管道的外壁行走；高壓清洗模塊包括能夠朝向中空腔室噴射高壓水射流的噴嘴本發(fā)明的提供的，第一支撐架和第二支撐架將待清洗的管道包裹在中空腔室內(nèi)，噴嘴朝向中空腔室噴射高壓水射流，以清洗管道的外壁，進(jìn)行除銹除漆作業(yè)，兩個(gè)以上行走模塊夾持管道并沿管道的外壁行走，以清洗整個(gè)管道的外壁，解決現(xiàn)有的管道外壁難以清洗的技術(shù)問題，從而提高了清洗管道外壁的自動(dòng)化水平。 |
