爬壁機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110437734.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113060251A 公開（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN113060251A 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) B63B57/00（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 陳建坤;歐協(xié)鋒;蔡建楠;李赳華;陳浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市行知行機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙智博
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道石龍社區(qū)德政路恒昌榮高科工業(yè)園4棟1樓B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，公開了一爬壁機(jī)器人。所述爬壁機(jī)器人包括機(jī)架、清洗機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、永磁萬(wàn)向輪及弧形磁鐵；所述清洗機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)主動(dòng)輪，兩個(gè)所述主動(dòng)輪安裝于所述機(jī)架的前端且對(duì)稱分布于所述機(jī)架的相對(duì)兩側(cè)；所述永磁萬(wàn)向輪安裝于所述機(jī)架的末端；所述弧形磁鐵安裝于所述機(jī)架的前端且位于兩個(gè)所述主動(dòng)輪之間，所述弧形磁鐵的弧面朝前設(shè)置且所述弧形磁鐵的磁力沿所述弧面由上至下遞減，所述弧形磁鐵的底部的高度高于所述主動(dòng)輪的底部的高度。本發(fā)明提供的爬壁機(jī)器人可用于清洗船艙，上述爬壁機(jī)器人能夠在船艙的復(fù)雜表面行走且能夠在具有一定傾斜角度的壁面間過(guò)渡，安全性高、過(guò)渡能力強(qiáng)。