一種幕墻清洗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022046072.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213696755U 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN213696755U 申請公布日 2021-07-16
分類號 A47L11/38（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;E04G23/00（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 曹揚州;李景洲 申請（專利權(quán)）人 深圳市行知行機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉艷
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道石龍社區(qū)德政路恒昌榮高科工業(yè)園4棟1樓B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種幕墻清洗機器人，包括外吸附行走機構(gòu)、內(nèi)吸附行走機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)以及清掃機構(gòu)，外吸附行走機構(gòu)包括外框架以及設(shè)于外框架上的外吸盤組件，外吸盤組件能夠伸縮吸附于幕墻的表面上；內(nèi)吸附行走機構(gòu)包括設(shè)于外框架的內(nèi)側(cè)的內(nèi)框架以及設(shè)于內(nèi)框架上的內(nèi)吸盤組件，內(nèi)吸盤組件能夠伸縮吸附于幕墻的表面上；驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于外框架上且與內(nèi)框架連接，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動內(nèi)外吸附行走機構(gòu)和吸附行走機構(gòu)在第一方向和第二方向上相對移動，第一方向和第二方向呈預(yù)設(shè)夾角設(shè)置；清掃機構(gòu)設(shè)于外框架上且用于對幕墻的表面進行清洗。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的幕墻清洗機器人結(jié)構(gòu)簡單，易于攜帶，且具有越障能力。