油罐清洗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110693461.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113369265A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113369265A 申請公布日 2021-09-10
分類號 B08B9/093（2006.01）I;B08B9/08（2006.01）I;B62D55/06（2006.01）I;B62D55/24（2006.01）N 分類 清潔;
發(fā)明人 李赳華;汪興潮;楊志林 申請（專利權）人 深圳市行知行機器人技術有限公司
代理機構 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王政
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道石龍社區(qū)德政路恒昌榮高科工業(yè)園4棟1樓B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于清洗機器人技術領域，尤其涉及一種油罐清洗機器人，包括機身、行走裝置和清洗回收裝置，行走裝置安裝于所述機身的兩側以實現(xiàn)帶動機身移動；清洗回收裝置包括清洗水管、噴嘴、吸污管和吸污頭，所述清洗水管和所述吸污管均連接于所述機身，所述噴嘴安裝于所述清洗水管的末端并用于噴出水柱，所述吸污頭可拆卸地安裝于所述吸污管的末端并用于回收流化后的油泥。當油罐清洗機器行走在油罐內(nèi)的過程中，通過清洗水管輸送過來的水源會經(jīng)過噴嘴噴射到油罐內(nèi)的油泥位置，以流化凝固粘稠的油泥；同時，在此過程中，吸污管上連接的吸污頭可以回收流化后的油泥，實現(xiàn)污水回收。