一種教育機器人的動力臂固定件
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201921340236.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN210968907U | 公開(公告)日 | 2020-07-10 |
申請公布號 | CN210968907U | 申請公布日 | 2020-07-10 |
分類號 | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 謝家裕;鄺智偉 | 申請(專利權(quán))人 | 中國銀行股份有限公司廣州珠江支行 |
代理機構(gòu) | 廣州匯航專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 廣州新燁數(shù)碼科技股份有限公司 |
地址 | 510000廣東省廣州市黃埔區(qū)黃埔東路2801號之二1-4層(部位:101) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種教育機器人的動力臂固定件,包括:動力臂連接支架、第一驅(qū)動機、搖擺臂、第二驅(qū)動機和轉(zhuǎn)動臂;動力臂連接支架包括第一安裝框、連接塊、固定板和定位軸承;第一安裝框上設(shè)置安裝孔;連接塊的一端與第一安裝框固定,連接塊的另一端設(shè)置第一固定板和第二固定板;第一固定板和第二固定板之間的連接塊上設(shè)置定位軸承,第一固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)置第一定位軸,第二固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)置第二定位軸,第一定位軸和第二定位軸上設(shè)置第一驅(qū)動機,第一驅(qū)動機的輸出端連接搖擺臂;搖擺臂的端部設(shè)置第二驅(qū)動機,第二驅(qū)動機的輸出端連接轉(zhuǎn)動臂。本實用新型,通過固定塊將連接塊卡裝在第一安裝框內(nèi),安裝方便,提高安裝效率。?? |
