一種教育機器人的動力臂固定件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921340236.4 申請日 -
公開(公告)號 CN210968907U 公開(公告)日 2020-07-10
申請公布號 CN210968907U 申請公布日 2020-07-10
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 謝家裕;鄺智偉 申請(專利權)人 中國銀行股份有限公司廣州珠江支行
代理機構 廣州匯航專利代理事務所(普通合伙) 代理人 廣州新燁數碼科技股份有限公司
地址 510000廣東省廣州市黃埔區(qū)黃埔東路2801號之二1-4層(部位:101)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種教育機器人的動力臂固定件,包括:動力臂連接支架、第一驅動機、搖擺臂、第二驅動機和轉動臂;動力臂連接支架包括第一安裝框、連接塊、固定板和定位軸承;第一安裝框上設置安裝孔;連接塊的一端與第一安裝框固定,連接塊的另一端設置第一固定板和第二固定板;第一固定板和第二固定板之間的連接塊上設置定位軸承,第一固定板的內側設置第一定位軸,第二固定板的內側設置第二定位軸,第一定位軸和第二定位軸上設置第一驅動機,第一驅動機的輸出端連接搖擺臂;搖擺臂的端部設置第二驅動機,第二驅動機的輸出端連接轉動臂。本實用新型,通過固定塊將連接塊卡裝在第一安裝框內,安裝方便,提高安裝效率。??