一種模塊化顏色識(shí)別機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820939675.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212044742U 公開(公告)日 2020-12-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN212044742U 申請(qǐng)公布日 2020-12-01
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 朱宇晨;馬白冶;景大川 申請(qǐng)(專利權(quán))人 浙江金科湯姆貓網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江永鼎律師事務(wù)所 代理人 浙江金科湯姆貓網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 310026浙江省杭州市蕭山區(qū)寧圍街道平瀾路299號(hào)浙江商會(huì)大廈1幢3601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于顏色識(shí)別的控制系統(tǒng)及模塊化顏色識(shí)別機(jī)器人,所述系統(tǒng)包括:顏色識(shí)別單元;中央處理單元;受控單元。本實(shí)用新型中預(yù)先建立語義庫,所述語義庫包括顏色數(shù)據(jù)庫以及根據(jù)應(yīng)用對(duì)象所對(duì)應(yīng)的功能建立映射和關(guān)聯(lián)的功能解釋庫;在應(yīng)用對(duì)象上設(shè)置顏色識(shí)別單元,通過顏色識(shí)別單元捕捉外部顏色信息,并將捕捉的外部顏色信息轉(zhuǎn)換為顏色數(shù)據(jù)信息;將顏色識(shí)別單元轉(zhuǎn)換得到的顏色數(shù)據(jù)信息與預(yù)先建立的語義庫進(jìn)行比對(duì),若比對(duì)成功,則通過功能解釋庫中的匹配指令對(duì)應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行相應(yīng)的功能控制。本實(shí)用新型通過顏色識(shí)別單元進(jìn)行顏色識(shí)別,以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的控制,提高了學(xué)習(xí)趣味性。??