云端多模場景地圖分布式存儲結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510505115.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105022837B 公開（公告）日 2018-08-03
申請公布號 CN105022837B 申請公布日 2018-08-03
分類號 G06F17/30 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 宋德臻;黃廣寧 申請（專利權(quán)）人 斯米萊斯（杭州）科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 杭州德澤機器人科技有限公司
地址 311215 浙江省杭州市蕭山經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)啟迪路198號B1-605-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種云端多模場景地圖分布式存儲結(jié)構(gòu)，包括索引層、原始數(shù)據(jù)層和二維圖像特征層，將原始數(shù)據(jù)層和二維圖像特征層基于規(guī)劃線路的分段劃分和客戶端地理位置分布進行動態(tài)負載平衡分配，索引層是規(guī)劃線路上各個數(shù)采點及其三維坐標的集合，通過數(shù)采點能夠讀取在該數(shù)采點采集的原始數(shù)據(jù)和處理這些原始數(shù)據(jù)中圖像數(shù)據(jù)后獲得的二維圖像特征；本發(fā)明的有益效果：對基于實景的地圖存儲提出一個有效的組織存儲結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能更具需求來采集和建構(gòu)地圖；該結(jié)構(gòu)還可以支持對基于實景的虛擬現(xiàn)實，將數(shù)據(jù)采集，虛擬場景顯示，室內(nèi)定位，移動終端導航都結(jié)合起來；會大大推動室內(nèi)機器人和其他移動終端應(yīng)用發(fā)展。