一種起重機(jī)穩(wěn)鉤的計(jì)算機(jī)控制方法及起重機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910098901.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN109795954A 公開(kāi)(公告)日 2019-05-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN109795954A 申請(qǐng)公布日 2019-05-24
分類號(hào) B66C13/48(2006.01)I; B66C13/06(2006.01)I 分類 卷?yè)P(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 楊濤; 趙志輝; 楊世祥; 李桂英; 楊帆; 王經(jīng)苗; 劉延京 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京億美博科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 長(zhǎng)沙億美博智能科技有限公司; 北京億美博科技有限公司; 天津億美博數(shù)字裝備科技有限公司
地址 410199 湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙縣長(zhǎng)沙經(jīng)開(kāi)區(qū)三一路1號(hào)三一工業(yè)城研發(fā)樓一層168號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種起重機(jī)穩(wěn)鉤的計(jì)算機(jī)控制方法及起重機(jī),該控制方法中,在起重機(jī)水平搬運(yùn)的啟動(dòng)階段和制動(dòng)階段,通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)搬運(yùn)距離、搬運(yùn)速度和加速度的控制,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)鉤。本發(fā)明通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)起重機(jī)水平搬運(yùn)速度、時(shí)間的控制,使起重機(jī)在水平搬運(yùn)啟動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中,保持平穩(wěn)狀態(tài),有效避免吊鉤、物品擺動(dòng)現(xiàn)象。提高安全性,提高工作效率,降低操作難度,減小勞動(dòng)強(qiáng)度。降速啟動(dòng)、制動(dòng)也減小了對(duì)起重機(jī)的沖擊。