一種起重機(jī)穩(wěn)鉤的計算機(jī)控制方法及起重機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910098901.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109795954B 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN109795954B 申請公布日 2021-09-03
分類號 B66C13/48;B66C13/06 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 楊濤;趙志輝;楊世祥;李桂英;楊帆;王經(jīng)苗;劉延京 申請（專利權(quán)）人 北京億美博科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京圣州專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王振佳
地址 410199 湖南省長沙市長沙縣長沙經(jīng)開區(qū)三一路1號三一工業(yè)城研發(fā)樓一層168號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種起重機(jī)穩(wěn)鉤的計算機(jī)控制方法及起重機(jī)，該控制方法中，在起重機(jī)水平搬運(yùn)的啟動階段和制動階段，通過計算機(jī)對搬運(yùn)距離、搬運(yùn)速度和加速度的控制，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)鉤。本發(fā)明通過計算機(jī)對起重機(jī)水平搬運(yùn)速度、時間的控制，使起重機(jī)在水平搬運(yùn)啟動、制動過程中，保持平穩(wěn)狀態(tài)，有效避免吊鉤、物品擺動現(xiàn)象。提高安全性，提高工作效率，降低操作難度，減小勞動強(qiáng)度。降速啟動、制動也減小了對起重機(jī)的沖擊。