一種基于滑動窗口的圖像拼接方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110361545.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113112404A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113112404A 申請公布日 2021-07-13
分類號 G06T3/40（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張學(xué)敏;朱世新;梁柱錦;郭怡適 申請（專利權(quán)）人 廣州圖匠數(shù)據(jù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郭浩輝;顏希文
地址 510000廣東省廣州市海珠區(qū)庭園路5號2809房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于滑動窗口的圖像拼接方法及裝置，該方法包括：輸入待拼接圖像以及所有待拼接圖像之間的匹配內(nèi)點(diǎn)；將所有待拼接圖像按照時(shí)間順序依次添加到捆綁調(diào)整器中，并使用預(yù)設(shè)幀數(shù)的滑動窗口對新加入到捆綁調(diào)整器中的待拼接圖像進(jìn)行初始化，得到初始化相機(jī)參數(shù)；以重投影誤差作為目標(biāo)函數(shù)，根據(jù)匹配內(nèi)點(diǎn)對初始化相機(jī)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到最優(yōu)目標(biāo)函數(shù)時(shí)的最優(yōu)相機(jī)參數(shù)；根據(jù)最優(yōu)相機(jī)參數(shù)將所有待拼接圖像拼接成全景圖。本發(fā)明實(shí)施例中采用預(yù)設(shè)幀數(shù)的滑動窗口對待拼接圖像的相機(jī)參數(shù)進(jìn)行初始化以及優(yōu)化，能夠有效降低計(jì)算量以及提高優(yōu)化的速度，從而能夠提高圖像拼接的效率。