車輛多魚眼攝像機360度俯視圖像拼接曲線標定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310281494.0 申請日 -
公開（公告）號 CN104282010A 公開（公告）日 2015-01-14
申請公布號 CN104282010A 申請公布日 2015-01-14
分類號 G06T7/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 張煒;萬軍飛 申請（專利權）人 南京車聯(lián)網研究院有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 210029 江蘇省南京市鼓樓區(qū)廣州路191號五環(huán)大廈二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛多魚眼攝像機360度俯視圖像拼接曲線標定方法，它涉及圖像處理、泊車輔助領域。它的標定布為長方形，采用中心放射線與同心弧線相結合的方式繪制出標定格。越遠攝像機，弧線之間的間距越大；標定布可以同時在一個連續(xù)曲面上標定四個魚眼鏡頭攝像機，并且適合于大多數的民用小汽車；中心標記為車輛停車標記。標定布中有紅、綠、藍三種色彩的標記格，用于對攝像機位置進行反校準；在校準時，車輛停放于標定布上，車頭位置朝向標定布位置。標定時，車輛上安裝四個魚眼攝像機，并停放在標定布的中央，車頭方向與標定布中央箭頭方向一致。本發(fā)明采用新型校準布和校準方法，對四個相機進行聯(lián)合統(tǒng)一校準，更快速，更準確。