基于智能視覺的酒糟自動(dòng)上料方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011588292.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112747864A 公開（公告）日 2021-05-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112747864A 申請(qǐng)公布日 2021-05-04
分類號(hào) G01M3/04;B65G47/90 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 譚良;李清順 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科藍(lán)海（揚(yáng)州）智能視覺科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津清漩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐雷利
地址 225000 江蘇省揚(yáng)州市江都區(qū)文昌東路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供基于智能視覺的酒糟自動(dòng)上料方法及其系統(tǒng)。所述基于智能視覺的酒糟自動(dòng)上料方法及其系統(tǒng)包括全自動(dòng)上甑機(jī)器人、酒槽和蒸氣檢測(cè)和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，全自動(dòng)上甑機(jī)器人的輸出端通過支架固定安裝有圖像采集設(shè)備以及漏斗，酒槽設(shè)置在全自動(dòng)上甑機(jī)器人下方，且酒槽的桶壁上安裝有多組規(guī)格相同的光源以及儲(chǔ)放有酒料，蒸氣檢測(cè)和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳輸線與圖像采集設(shè)備電性連接。本發(fā)明與現(xiàn)有的全自動(dòng)上甑機(jī)器人相比，本發(fā)明通過最直觀圖像成像分析方式，能夠快速準(zhǔn)確的定位到漏氣位置，獲取其坐標(biāo)后控制機(jī)器人進(jìn)行補(bǔ)料，解決了熱傳感根據(jù)區(qū)域內(nèi)溫度為標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)釀酒工藝流程中非漏氣口出現(xiàn)溫度較高。