一種安全性好的六軸智能機器手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021154439.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212736072U 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN212736072U 申請公布日 2021-03-19
分類號 B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 潘晴 申請（專利權(quán)）人 中科藍海（揚州）智能視覺科技有限公司
代理機構(gòu) 天津清漩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 高璇
地址 225000江蘇省揚州市江都區(qū)文昌東路88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及智能機器手技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種安全性好的六軸智能機器手，包括底板和機器手主體，機器手主體下端固定連接有支撐座，底板的上端固定連接有支撐箱，支撐箱與支撐座之間通過卡位機構(gòu)相連接；卡位機構(gòu)包括兩個卡位組件和傳動件，兩個卡位組件呈“十”字型交錯分布設(shè)置，卡位組件包括兩個軸承，兩個軸承對稱固定鑲嵌在支撐箱的箱壁上，兩個軸承的內(nèi)圈壁上共同固定連接有雙向螺紋桿，雙向螺紋桿上對稱螺紋連接有螺母，螺母的頂部側(cè)壁上固定連接有傳動板。本實用新型從支撐座的四側(cè)施加擠壓力，將支撐座牢固快速的固定在支撐箱上，提高了支撐座上機器手主體拆裝時的效率。??