一種安全性好的六軸智能機(jī)器手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021154439.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212736072U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212736072U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號(hào) | B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 潘晴 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中科藍(lán)海（揚(yáng)州）智能視覺(jué)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津清漩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 高璇 |
| 地址 | 225000江蘇省揚(yáng)州市江都區(qū)文昌東路88號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器手技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種安全性好的六軸智能機(jī)器手，包括底板和機(jī)器手主體，機(jī)器手主體下端固定連接有支撐座，底板的上端固定連接有支撐箱，支撐箱與支撐座之間通過(guò)卡位機(jī)構(gòu)相連接；卡位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)卡位組件和傳動(dòng)件，兩個(gè)卡位組件呈“十”字型交錯(cuò)分布設(shè)置，卡位組件包括兩個(gè)軸承，兩個(gè)軸承對(duì)稱固定鑲嵌在支撐箱的箱壁上，兩個(gè)軸承的內(nèi)圈壁上共同固定連接有雙向螺紋桿，雙向螺紋桿上對(duì)稱螺紋連接有螺母，螺母的頂部側(cè)壁上固定連接有傳動(dòng)板。本實(shí)用新型從支撐座的四側(cè)施加擠壓力，將支撐座牢固快速的固定在支撐箱上，提高了支撐座上機(jī)器手主體拆裝時(shí)的效率。?? |
