基于智能視覺的酒糟自動上料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023238362.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214173650U 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN214173650U 申請公布日 2021-09-10
分類號 G01M3/04（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 譚良;李清順 申請（專利權(quán)）人 中科藍海（揚州）智能視覺科技有限公司
代理機構(gòu) 天津清漩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐雷利
地址 225000江蘇省揚州市江都區(qū)文昌東路88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供基于智能視覺的酒糟自動上料裝置。所述基于智能視覺的酒糟自動上料裝置包括全自動上甑機器人、酒槽和蒸氣檢測和計算機處理系統(tǒng)，全自動上甑機器人的輸出端通過支架固定安裝有圖像采集設(shè)備以及漏斗，酒槽設(shè)置在全自動上甑機器人下方，且酒槽的桶壁上安裝有多組規(guī)格相同的光源以及儲放有酒料，蒸氣檢測和計算機處理系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳輸線與圖像采集設(shè)備電性連接。本實用新型與現(xiàn)有的全自動上甑機器人相比，本實用新型通過最直觀圖像成像分析方式，能夠快速準確的定位到漏氣位置，獲取其坐標后控制機器人進行補料，解決了熱傳感根據(jù)區(qū)域內(nèi)溫度為標準，當釀酒工藝流程中非漏氣口出現(xiàn)溫度較高的情況時產(chǎn)生誤判的問題。