一種刀庫(kù)定位精度的測(cè)量方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110582905.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113432530A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113432530A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號(hào) | G01B11/00（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張啟華;劉友;張保全 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京精雕科技集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 102308北京市門(mén)頭溝區(qū)石龍工業(yè)區(qū)永安路10號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種刀庫(kù)定位精度的測(cè)量方法及裝置，通過(guò)在刀庫(kù)上選定測(cè)量點(diǎn)及目標(biāo)測(cè)量位置和往返測(cè)量次數(shù)，在刀庫(kù)往返運(yùn)動(dòng)過(guò)程中利用機(jī)器視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)各測(cè)量點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)測(cè)量位置的實(shí)際坐標(biāo)進(jìn)行拍照識(shí)別，并將測(cè)量結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行計(jì)算得到刀庫(kù)的各項(xiàng)定位精度。本發(fā)明可減少測(cè)量點(diǎn)數(shù)量，測(cè)量過(guò)程簡(jiǎn)單、而且采用非接觸式測(cè)量可以快速提取測(cè)量位置坐標(biāo)，單點(diǎn)測(cè)量時(shí)間短，可有效提高測(cè)量效率，保證測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。 |
