一種針管的自動組裝機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122318985.0 申請日 -
公開(公告)號 CN215755140U 公開(公告)日 2022-02-08
申請公布號 CN215755140U 申請公布日 2022-02-08
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B65G37/00(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B65G47/14(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 丁紅娟 申請(專利權(quán))人 萊杰生物科技(蘇州)有限公司
代理機構(gòu) 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 劉洪勛
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)甪直鎮(zhèn)龔塘路228號33幢1-3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種針管的自動組裝機構(gòu),送料機構(gòu)包括下料斗以及位于下料斗下方的振動送料盤,理料機構(gòu)包括理料夾爪、理料盤以及若干位于理料盤上方的傳感裝置,理料盤上開設(shè)有四條平行設(shè)置的進料槽,傳感裝置包括架設(shè)在理料盤上的安裝板,安裝板上開設(shè)有四個與四條進料槽一一相對應(yīng)設(shè)置的傳感器孔,每一個傳感器孔內(nèi)設(shè)有一個傳感器,上料機構(gòu)包括第二機械手以及設(shè)置在第二機械手上的吸附裝置,理料盤的另一端位于吸附裝置的下方,運輸機構(gòu)包括兩條相互平行的第一傳送帶和第二傳送帶,還包括將第一傳送帶上傳送端的針管盒平移到第二傳送帶上傳送端的平移裝置;本實用新型提供了一種能夠提高組裝效率的針管的自動組裝機構(gòu)。