一種用于機器人的圖形通訊的方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910092588.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109760055A 公開（公告）日 2019-05-17
申請公布號 CN109760055A 申請公布日 2019-05-17
分類號 B25J9/16（2006.01）I; B25J13/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 孫興國; 孟凡松; 張明鵬 申請（專利權(quán)）人 盈科視控（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集智東方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳亞斌;陳攀
地址 102200 北京市昌平區(qū)超前路甲1號北控宏創(chuàng)科技園15號樓802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于機器人的圖形通訊的方法和系統(tǒng)。其中的方法包括：控制臺將任務(wù)指令轉(zhuǎn)換成指令圖形，并在控制臺的顯示設(shè)備上顯示所述指令圖形；機器人對所述指令圖形進行識別，將所識別的指令圖形轉(zhuǎn)換成任務(wù)指令，并根據(jù)轉(zhuǎn)換成的任務(wù)指令執(zhí)行任務(wù)；機器人將其當(dāng)前工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換成狀態(tài)圖形，并在機器人的顯示設(shè)備上顯示所述狀態(tài)圖形；控制臺對所述狀態(tài)圖形進行識別，并將所識別的狀態(tài)圖形轉(zhuǎn)換成機器人狀態(tài)信息。應(yīng)用本發(fā)明可以解決現(xiàn)有技術(shù)中機器人通信存在的網(wǎng)絡(luò)安全隱患的問題。