一種激光雷達(dá)定位的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910385146.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110187348A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-08-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110187348A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-08-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S17/06;G01S17/02;G01S17/93;G06K7/10;G06K7/14 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王帆 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 盈科視控（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳亞斌;陳攀 |
| 地址 | 102200 北京市昌平區(qū)超前路甲1號(hào)北控宏創(chuàng)科技園15號(hào)樓802室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種激光雷達(dá)定位的方法，包括：步驟A、使用激光雷達(dá)對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描得到激光數(shù)據(jù)，構(gòu)建全局點(diǎn)云地圖；步驟B、如果接收到二維碼數(shù)值，則將該二維碼數(shù)值作為當(dāng)前的精確坐標(biāo)位置，并執(zhí)行步驟F；否則，執(zhí)行步驟C；步驟C、根據(jù)編碼器上報(bào)的數(shù)值計(jì)算得到當(dāng)前的坐標(biāo)估計(jì)值；步驟D、使用激光雷達(dá)對(duì)當(dāng)前位置的周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描，得到當(dāng)前位置的激光數(shù)據(jù)，構(gòu)建局部點(diǎn)云地圖；步驟E、根據(jù)當(dāng)前的坐標(biāo)估計(jì)值，在預(yù)設(shè)的匹配范圍內(nèi)將局部地圖與全局地圖進(jìn)行匹配，將匹配后得到的當(dāng)前位置作為當(dāng)前的精確坐標(biāo)位置；步驟F、將當(dāng)前的精確坐標(biāo)位置作為當(dāng)前的坐標(biāo)位置。應(yīng)用本發(fā)明可以得到當(dāng)前的坐標(biāo)位置的精確值。 |
