一種移動(dòng)機(jī)器人防碰撞系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721271882.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207164592U 公開（公告）日 2018-03-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN207164592U 申請(qǐng)公布日 2018-03-30
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱冠樺;孟凡松 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 盈科視控（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南鼎信專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹玉琳
地址 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)超前路甲1號(hào)15號(hào)樓802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)機(jī)器人防碰撞系統(tǒng)。包括至少兩組移動(dòng)機(jī)器人，每個(gè)移動(dòng)機(jī)器人包括底盤和運(yùn)行模塊，所述底盤邊緣設(shè)有至少一個(gè)防碰撞傳感器，所述防碰撞傳感器內(nèi)嵌有第一無(wú)線通信模塊；底盤中間設(shè)有控制器，所述控制器包括中央控制單元、防碰撞處理模塊、第二無(wú)線通信模塊和存儲(chǔ)模塊，所述的防碰撞處理模塊通過(guò)第一、第二無(wú)線通信模塊與防碰撞傳感器通信，防碰撞處理模塊的輸出端與中央控制單元、存儲(chǔ)模塊連接，中央控制單元與運(yùn)行模塊連接。本實(shí)用新型在機(jī)器人底盤上合理設(shè)置防碰撞傳感器，并設(shè)置專用防碰撞處理模塊，提高了防碰撞響應(yīng)速度，能實(shí)時(shí)對(duì)周圍環(huán)境作出反應(yīng)。