一種智能移動機器人控制器結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721271744.2 申請日 -
公開（公告）號 CN207164553U 公開（公告）日 2018-03-30
申請公布號 CN207164553U 申請公布日 2018-03-30
分類號 G05B19/042 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 趙恒輝;孫興國 申請（專利權）人 盈科視控（北京）科技有限公司
代理機構 濟南鼎信專利商標代理事務所（普通合伙） 代理人 曹玉琳
地址 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)超前路甲1號15號樓802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及智能移動機器人技術領域，尤其涉及一種智能移動機器人控制器結構。該結構包括控制器本體及通信接口，所述控制器本體包括核心控制模塊、通信模塊和電機驅動模塊，所述的通信模塊包括網口通信模塊和外設通信模塊，各通信模塊與核心控制模塊連接，核心控制模塊與電機驅動模塊連接；所述的通信接口包括網口通信接口、外設通信接口和電機驅動接口，網口通信接口與網口通信模塊連接，外設通信接口與相應的外設通信模塊連接，電機驅動接口與電機驅動模塊連接；所述的電機驅動模塊包括信號放大電路和MOS管驅動電路，信號放大電路輸入端與核心控制模塊連接，其輸出端與MOS管驅動電路連接。本實用新型兼容性強，并且具有較強的實時性。