一種用于機(jī)器人的圖形通訊調(diào)度方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910093713.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109877829A 公開（公告）日 2019-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN109877829A 申請(qǐng)公布日 2019-06-14
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫興國; 孟凡松; 張明鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 盈科視控（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳亞斌;陳攀
地址 102200 北京市昌平區(qū)超前路甲1號(hào)北控宏創(chuàng)科技園15號(hào)樓802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了用于機(jī)器人的圖形通訊調(diào)度方法和系統(tǒng)。其中的方法包括：呼叫系統(tǒng)通過有線方式將任務(wù)指令發(fā)送給控制臺(tái)；控制臺(tái)將任務(wù)指令轉(zhuǎn)換成指令圖形，并在控制臺(tái)的顯示設(shè)備上顯示所述指令圖形；當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)到控制臺(tái)的所在區(qū)域時(shí)，機(jī)器人對(duì)控制臺(tái)所顯示的指令圖形進(jìn)行識(shí)別，將所識(shí)別的指令圖形轉(zhuǎn)換成任務(wù)指令，并根據(jù)轉(zhuǎn)換成的任務(wù)指令執(zhí)行任務(wù)；機(jī)器人將其當(dāng)前工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換成狀態(tài)圖形，并在機(jī)器人的顯示設(shè)備上顯示所述狀態(tài)圖形；控制臺(tái)對(duì)機(jī)器人所顯示的狀態(tài)圖形進(jìn)行識(shí)別，并將所識(shí)別的狀態(tài)圖形轉(zhuǎn)換成機(jī)器人狀態(tài)信息，將轉(zhuǎn)換成的機(jī)器人狀態(tài)信息發(fā)送給呼叫系統(tǒng)。應(yīng)用本發(fā)明可以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人通信存在的網(wǎng)絡(luò)安全隱患的問題。