一種坐標(biāo)系建立方法及剛體質(zhì)心與慣性參數(shù)測試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110146097.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112815900A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112815900A 申請公布日 2021-05-18
分類號 G01B21/04;G01M1/10;G01M1/12 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳雪艷;龔志豪;上官文斌;袁焱龍;南毅;張寧 申請（專利權(quán)）人 十堰風(fēng)神汽車橡塑制品有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智盛唯佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李曉貝;李佳怡
地址 442000 湖北省十堰市漢江中路26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種坐標(biāo)系建立方法及剛體質(zhì)心與慣性參數(shù)測試方法，通過建立大地坐標(biāo)系、參考坐標(biāo)系、連體坐標(biāo)系和擺盤坐標(biāo)系，并求出坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系；測量不同放置姿態(tài)下擺盤軸線在參考坐標(biāo)系中的位置；計(jì)算被測物體的質(zhì)心在參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；測量扭擺周期以及不同放置姿態(tài)下擺盤軸線在參考坐標(biāo)系中的方向余弦；計(jì)算被測物體關(guān)于質(zhì)心坐標(biāo)系的慣性參數(shù)。該方法可以測量不規(guī)則形狀剛體的質(zhì)心與慣性參數(shù)，并且將質(zhì)心的測量和慣性參數(shù)的測量解耦；保證被測物體的質(zhì)心落在擺盤軸線上，滿足了測試要求；采用三坐標(biāo)測量儀和傾角儀進(jìn)行測量，結(jié)合最小二乘法等數(shù)據(jù)處理方法，具有高測試精度的特點(diǎn)。