用于機(jī)械臂夾取杯壺的夾具結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120673710.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214561002U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN214561002U 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類(lèi)號(hào) B25J15/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 衣超;王騰;張海彪;寇江偉;張廣才 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇哈工智新科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 214200江蘇省無(wú)錫市宜興市丁蜀鎮(zhèn)中國(guó)陶都陶瓷城D3幢329號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 用于機(jī)械臂夾取杯壺的夾具結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型組成包括：杯壺夾具組件，所述的杯壺夾具組件包括2個(gè)杯壺夾具，所述的杯壺夾具安裝在夾爪本體，所述的夾爪本體通過(guò)機(jī)械臂法蘭盤(pán)與機(jī)械臂連接；蓋機(jī)構(gòu)組件，所述的蓋機(jī)構(gòu)組件包括蓋機(jī)構(gòu)安裝板，所述的蓋機(jī)構(gòu)安裝板安裝在夾爪本體上，所述的蓋機(jī)構(gòu)安裝板上安裝有2個(gè)伺服電缸安裝座，2個(gè)所述的伺服電缸安裝座之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有微型伺服電缸，所述的微型伺服電缸的接頭與壺蓋連接件通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。本實(shí)用新型用于機(jī)械臂調(diào)酒或飲料，機(jī)械臂配有專用夾具，既可以?shī)A取搖酒壺，又可以?shī)A塑料杯，應(yīng)用于商業(yè)酒水或飲料自助販賣(mài)機(jī)等。