一種靈活仿生手關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021780374.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213005315U | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213005315U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號(hào) | B25J9/12;B25J19/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 郭鑫;劉超;吳楠;邵鵬鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇哈工智新科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 棗莊小度智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 周莉 |
| 地址 | 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路鏡泊路角 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種靈活仿生手關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括底座、支撐腿、地腳、電機(jī)、軸承、轉(zhuǎn)盤、開關(guān)、支撐桿、橫梁、連接臂、機(jī)械臂，所述底座的底部焊接有支撐腿，所述地腳安裝在支撐腿的底部，所述電機(jī)安裝在底座的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)盤通過軸承安裝在底座的頂部，所述支撐桿焊接在底座的頂部，所述橫梁焊接在支撐桿的頂部，所述機(jī)械臂通過連接臂安裝在橫梁的兩端，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軸裝配有伺服電機(jī)，開關(guān)能夠控制轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸、電機(jī)的啟停和旋轉(zhuǎn)角度，便于調(diào)整角度，底座的底部布置有支撐腿，使得裝置能夠穩(wěn)定的放置在地面，機(jī)械臂通過支撐桿和橫梁安裝在底座的頂部，使得裝置更加牢固，適合推廣使用。 |
