一種異構(gòu)雙核PLC協(xié)同執(zhí)行方法與裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111042132.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114115092A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114115092A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | G05B19/05（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 施一明;代云飛;董雁適;王天林;張軍凱;金偉江;陳根 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江中控研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 胡晶 |
| 地址 | 310012浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種異構(gòu)雙核PLC協(xié)同執(zhí)行方法，應(yīng)用編寫于上位機(jī)編譯生成的中間指令送入異構(gòu)雙核PLC進(jìn)行協(xié)同執(zhí)行，異構(gòu)雙核PLC包括用于實(shí)現(xiàn)協(xié)同執(zhí)行的FPGA單元和CPU單元。S1：?jiǎn)?dòng)上位機(jī)，進(jìn)行編譯獲得包括運(yùn)算指令和操作指令的中間指令。S2：?jiǎn)?dòng)并初始化可編程控制器，接收中間指令。S3：依次序讀取中間指令，若為運(yùn)算指令則進(jìn)入步驟S4，若為操作指令則進(jìn)入步驟S5。S4：接收運(yùn)算指令，并使FPGA單元執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的操作，進(jìn)而進(jìn)入步驟S6。S5：接收操作指令，并使CPU單元執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的操作，進(jìn)而進(jìn)入步驟S6。S6：判斷中間指令未讀取完畢，則跳轉(zhuǎn)至步驟S3，若讀取完畢，則初始化可編程控制器，待接收新的中間指令進(jìn)入步驟S3。本發(fā)明可以顯著提高PLC的執(zhí)行速度并降低成本。 |
